明神宗萬歷年間，劉自然在此筑起一土城，遷四鄰鄉(xiāng)民居內(nèi)防亂，稱為劉新城。村旁有一大柳樹，鄉(xiāng)人以望樹識(shí)村，久之便以望樹取代村名。

望樹村位于205國(guó)道西側(cè)，是鎮(zhèn)政府所在地。建有一處大型集貿(mào)市場(chǎng)，有牲畜交易市場(chǎng)，舊機(jī)動(dòng)車交易市場(chǎng)。現(xiàn)有住戶838戶，耕地面積3527畝。